Eindwerk - WHITEBOARD-VEGER

Beschrijving van het eindwerk

Voor mijn GIP heb ik een automatische whiteboard-veger gemaakt. Het idee kwam van mijn leerkracht wiskunde, die al lang een manier zocht om sneller een bord schoon te maken.

Daarna heb ik onderzocht hoe whiteboard-inkt werkt en waarom deze gemakkelijk droog uitwisbaar is. Zo wist ik hoe mijn veger best kon schoonmaken.

Ik koos de onderdelen zoals de Arduino Mega, de stappenmotoren en de TB6600 drivers. De X-as en Z-as heb ik in Fusion 360 getekend en daarna 3D-geprint of gelaserd. Alles werd later samen in de schakelkast aangesloten, met eigen bedrading en knoppen.

Ik heb ook een test gedaan om te zien hoe warm de motoren worden tijdens het werken. Zo wist ik of ik extra koeling nodig had. Na het testen, aanpassen en veel proberen werkte de veger volledig automatisch.

Reflectie

Dit eindwerk was heel uitdagend maar ook superleuk om te doen. Ik heb veel problemen gehad tijdens het bouwen, zoals onderdelen die niet sterk genoeg waren, een kapotte driver en ruis op mijn eindstops. Maar door telkens opnieuw te proberen en oplossingen te zoeken, heb ik enorm veel bijgeleerd.

Ik heb gemerkt hoe belangrijk het is om op tijd materialen te bestellen en duidelijk te communiceren. Ook heb ik veel bijgeleerd over het maken van bedrading, 3D-prints en het programmeren van de Arduino.

Ik ben heel tevreden met het eindresultaat. Alles wat ik de afgelopen jaren geleerd heb, kwam samen in dit project. Het was veel werk, maar ik ben trots op wat ik heb gemaakt.